La villa que fue importante enclave medieval, es hoy el centro comercial, cultural y administrativo de la zona. Conserva aún en sus edificios calles y plazas, el elegante porte de épocas pasadas, que ha propiciado el nombramiento de Conjunto histórico-artístico para la ciudad.

Las primeras noticias documentadas de la villa datan de la época de la Reconquista, cuando el Duero era la línea fronteriza entre musulmanes y cristianos. Berlanga pasa de unas manos a otras durante los siglos X y XI, hasta que fue conquistada definitivamente por Alfonso VI, el cual se la concedió al Cid.
Repoblada por Alfonso I el Batallador, rey de Aragón, en 1110, no tarda en adquirir importancia.
Los monumentos más destacados de la Villa son producto del mecenazgo e influencia de los marqueses de Berlanga, a partir del s.XVI.
Rodeada por el río Escalote y coronada por el castillo, la ciudad, de claro corte castellano, se apiña en torno a su colegiata. A sus estrechas calles se asoman bellos palacetes y casonas cuyos blasones indican su noble origen.

A expensas de los Duques de Frías se llevó a cabo la construcción de esta iglesia. Las obras fueron dirigidas por el arquitecto Juan Resines, que la levantó en tan solo cuatro años (1526-1530).
Declarada monumento Nacional en 1931, es uno de los mejores ejemplares de transición del gótico ojival a la arquitectura renacentista.
Está estructurado en tres naves, cubiertas con ricas bóvedas de crucería que se sostienen en 8 monumentales y esbeltas columnas lisas que le dan al templo aspecto de iglesia-salón.
Su interior ofrece interesantísimas obras de arte, de entre las cuales destacan su retablo mayor, barroco, realizado en 1714. La Capilla de los obispos de Coria, en la que puede admirarse su sepulcro y el hermoso retablo gótico. Otro notable retablo se conserva en la capilla de Santa Ana, uno de los mjores ejemplos de pintura hispano-flamenca.
Otros elementos relevantes son la talla románica de Ntra. Sra. del Mercado, del s.XIII, y el curioso caimán disecado que aparece colgado junto a la puerta de entrada. Este "lagarto", objeto de múltiples leyendas, fue traído por el berlangués Fray Tomás, cuyos restos descansan en la capilla llamada de los Cristos.

El rollo que indicaba la autonomía Jurisdiccional de Berlanga es uno de los más bellos de la provincia. Construido a finales del s.XV o principios del XVI, y situado en las eras y la entrada de la villa, está realizado en piedra caliza y decorado en su mitad superior, donde sobresalen cuatro cabezas de león y un pináculo de estilo gótico que culmina con la extraña figura de un oso sosteniendo un blasón, lo que se cree el antiguo escudo de Berlanga de Duero.

Al pie del castillo, los Tovar erigieron un elegante palacio que se convirtió en su morada en la Villa a partir del s.XVI.
Fue la edificación cobijo de nobles, infantes y reyes, pues hasta Felipe V pernoctó entre sus muros. Constaba el palacio de un amplio patio jónico y de unos espléndidos jardines renacentistas.
Destruido durante la guerra de la independencia, sólo se mantiene en pie la fachada y una de las torres que la flanqueaban. De sobrio estilo renacenteista y construida en sillería, no tenía la fachada más adorno que una sencilla línea de ventanas en laparte superior, y el escudo de los Tovar.

El hijo más ilustre de la Villa, fue uno de los protagonistas más destacados de la colonización americana.Desde su posición de Obispo de Tierra Firme, inició la revisión ética de la conquista y la defensa de la dignidad de los indígenas, que luego cntinuara Bartolomé de Las Casas. Descubridor de las Islas Galápagos durante su viaje a Perú por mandato imperial y precursor del paso transoceánico de Panamá, ruta por la que más tarde se construiría el Canal.